薄透镜
薄透镜公式
针孔相机模型
在薄透镜公式的基础上，提出以下假设
1 摄像机的孔径无穷小（针孔，只考虑光心处的射线）
2 物距远大于像距（图像位于焦距处）
3 把图像放在相机前方（正立的图像，数学上可行）
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