标题 一个双目视觉标定的问题
当我们用calibration toolbox进行双目标定时，步骤是分别对左右两个相机进行标定，再对整个双目视觉系统进行标定，此时有时候会出现如下图所示的问题
在这里插入图片描述
出现此类问题说明左右对应的图像不连续，此处的不连续指的是左右图像使用的不是同一个基准下的坐标系，为了解决这个问题，我们必须将左右两张对应棋盘格图片选用同一个点作为坐标原点，同时x和y轴也必须一样
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