国内外双目摄像头设备以及方案的记录
厂商方案
小觅智能
标准彩色版（S2110-95/Color）
- 帧率： [email protected]/20/30/60fps [email protected]/20/30fps
- 分辨率： 1280x400; 2560x800
- 基线：
- 深度距离： 0.60-7m
- 视角： D:112° H:95° V:50°
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 1500
他们家还有结构光的摄像头，但是本调研主要作双目，结构光测距太近。
中科慧眼
SmarterEye-C2Pro
基于立体视觉的车载感知系统，支持输出输出图像和空间点云信息
- 帧率：
- 分辨率： 1280x720
- 基线： 12cm
- 深度距离：
- 视角： HFOV 40°
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 询价
SmarterEye-B1
一款综合型车载视觉感知系统，其搭载了一组立体相机和一组彩色双焦相机，整套系统可以提供两路灰度图像和空间点云信息及两路彩色图像
- 帧率：
- 分辨率： 1280x720
- 基线： 12cm
- 深度距离：
- 视角： HFOV 40°
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 询价
人加智能
司眸®PSP010-400
- 帧率： 30fps
- 分辨率： 640*400
- 基线： 16cm
- 深度距离： 1m~30m
- 视角： H 70°，V 50°
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 感觉倒闭了，可是又在投放广告
- Note: 带IMU 远距离 给的程序能去天空
人加智能
领晰（LeadSense）双目相机
- 帧率： 60~15 fps
- 分辨率： 2560×800 2560×720 1280×400
- 基线： 12cm
- 深度距离： 1m~15m
- 视角：
- 曝光方式： Global Shutter
- 价格： 1200
- Note: 带IMU