STM8S003超声波测距

（专用测距芯片，附带测距模块原理图）

1、概括：一颗芯片+7个阻容构成超声波模块。采用RCWL-9600测距芯片。

 

2、测量操作：GPIO、UART、IIC获取数据。采用GPIO，其它见芯片手册。

 

      3、模块原理图。

 

      4、程序。采用TIM测脉宽。

 

 

      5、附件。

      芯片手册、程序代码。