flatten实现对数组或矩阵的展平
flatten是numpy.ndarray.flatten的一个函数，即返回一个一维数组。
flatten只能适用于numpy对象，即array或者mat，普通的list列表不适用！。
a.flatten()：a是个数组，a.flatten()就是把a降到一维，默认是按行的方向降 。
a.flatten().A：a是个矩阵，降维后还是个矩阵，矩阵.A（等效于矩阵.getA()）变成了数组。具体看下面的
参考来源：https://www.cnblogs.com/yvonnes/p/10020926.html