该教程参考V-REP官方示例教程Tutorials–Line following BubbleRob tutorial
建议大家结合官方教程操作
官方教程-----Line following BubbleRob tutorial
1.加载之前建立的模型
2. 创建三个视觉传感器用来循迹
（1）添加视觉传感器（2）修改属性
（3）修改视觉传感器的角度，使传感器朝向地面
（4）复制粘贴2次，并将3个视觉传感器添加到bubble_Rob下，并以此命名为leftSensor, middleSensor and rightSensor
（5）修改三个传感器的位置
• left sensor: [0.2 ; 0.042 ; 0.018]
• middle sensor: [0.2 ; 0 ; 0.018]
• right sensor: [0.2 ; -0.042 ; 0.018]
3.删除一些障碍物，并添加要循迹的路径
（1）添加路径（2）改变路径的位置
（3）修改路径的形状
（4）修改路径属性
4.添加代码并进行仿真
5.为三个传感器添加三个视图
6.再次进行仿真
如果在操作过程中有什么问题，可以加QQ：807561027进行交流。