1.使用接口函数rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size);
2.调用该接口时，系统会从动态堆内存中分配一个设备控制块，大小为 struct rt_device 和 attach_size的和，设备的类型由参数 type 设定。设备被创建后，需要实现它访问硬件的操作方法。
3.把结构体rt_device_t 内的函数指针指向标准库中的外设的函数.
例如:设备是I2C,device->init = IIC_init;
4.go on...注册,查找.打开.读,写,关闭.注销..等等