速腾M1调试记录

1.win下的上位机RSview是专用的，跟16，32线的rsview不一样的。改电脑ip为192.168.1.102（原来是192.168.1.8）上电后连接M1到电脑，用六类网线。打开软件（软件路径中不能有中文）以管理员身份打开，加载标定文件，看下原始点云，效果还可以的。

2.Ubuntu上把驱动拷过来编译一下即可。