仅以寄存器地址为8Bit的器件为例：（例如MPU6500、LSM6DS3）
I2C通信协议
I2C 的要点是了解I2C通信帧的组成部分：START起始位、STOP停止位、ACK/NACK信号、从机器件地址、从机寄存器地址。
I2C读的时序比较繁琐，注意与写区分。
- I2C 通信帧的组成部分（单字节写）：
- I2C单字节写 / 多字节写：
- I2C单字节读 / 多字节读：
SPI通信协议
相较于I2C，SPI则简单很多，多器件的管理通过多根CS引脚进行控制，无应答处理，适合大数据流的连续写入。
（下图中：SPC就是SCK/SCLK，SDI就是MOSI，SDO就是MISO）
- SPI 单字节写 / 多字节写：
- SPI 单字节读 / 多字节读：
stm32 - I2C/SPI 波形及代码
stm32F103 软件I2C获取 AHT20温湿度传感器数据：stm32-I2C-AHT20
stm32F40x 硬件SPI获取AD793的ADC采样值：stm32-SPI-AD7793