一个CAN网络，理论上可以长100m。实际使用，最长40m。
CAN-FD理论速率可以达到10Mbps，实际使用2Mbps，可以满足整车控制的绝大部分场景。（视频数据传输除外）
CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。
八大现场总线，为什么CAN被选中成为整车通讯的总线呢？
CAN总线为2线，1）线束接口少，2）线束重量轻，3）扩展容易，4）速率不低，5）抗干扰能力强
参考：8大现场总线
1.基金会现场总线(FoundationFieldbus 简称FF)
2.CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域网)
3.Lonworks 它由美国Echelon公司推出
4.DeviceNet DeviceNet是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案
5.PROFIBUS
6.HART
7.CC-Link
8.WorldFIP
HART是HighwayAddressableRemoteTransducer的缩写，最早由Rosemount公司开发。其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变的过渡产品。