I2c驱动架构：
APP层：open、read、write
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驱动层： drv_open、drv_read、drv_write i2c设备驱动
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I2c总线驱动程序：①识别设备；②提供读取的函数
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硬件层： at24C02、mpu6050
步骤：1、注册一个设备：i2c_client
2、注册一个驱动：i2c_driver
3、match比较它们的名字，如果相同，则掉用probe函数
4、probe函数里，register_chrdev