Atracsys SpryTrack 180 光学测量
产品特性
- 紧凑且可移动，仅比铅笔稍长
- 亚微米级精度130μmRMS至1 m
- 蓝牙直接链接到平板电脑（iOS，Win，Android）
- USB 3.0 Type C完全访问图像和数据
- 同时追踪主动和被动标记点
SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其**技术可使速度或精度不会受可见光影响。
SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、磁盘和/或IR-LED）。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据传输），从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。
SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。
SpryTrack 180 产品规格
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尺寸 |
233 mm x 57 mm x 47 mm |
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重量 |
0.67 kg |
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精度 (1) |
0.13 mm RMS up to 1 m |
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追踪范围 |
最小 200 mm |
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测量速率 |
54 Hz |
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延迟(2) |
25 ms |
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混合追踪 |
反光球 / 平面，主动无线或有线 |
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采集 |
平行（所有基准点同时） |
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分辨率 |
1.2 Mp |
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最多可捕捉标记点数量 (3) |
几乎无限制 |
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每个标记点的最高基准点 |
5 |
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接口 |
USB 3.0 Type-C超高速 蓝牙4.1智能就绪 |
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通用拓展端口 |
触发输入/输出，时间戳检索 |
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SDK |
C (DLL) |
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适用的操作系统 |
Windows / Linux / iOS / Android |
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安装 |
M3螺钉 |
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电源要求 |
USB电源 12V 1.7A 20.4W |
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操作温度 |
15-25°C |
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震动感应器 |
未连接情况下震动传感器和RTC即可监控设备 |
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无菌悬垂性 (4) |
设备上的固定点 |
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电池组 (4) |
长达2个小时的自主供电 |
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激光 (4) |
两个用于设备定位的激光器 |
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证书 |
- 电气安全 - IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) - 电磁相容性 - IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25) |
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硬件要求 |
- 英特尔（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz - 4 GB DDR3 RAM内存 - 50 MB（Windows）30 MB（Unix / Linux）磁盘空间 - 视窗8.1（支持32位和64位） - Linux（支持32和64位），gcc 5.4或clang 3.8 |
（1）20°C时在整个测量范围内基于单个基准点统一进行。
（2）24ms图像采集+〜1ms处理时间和数据传输
（3）建议最大16个以保持全速
（4）可选
SpryTrack 180 测量范围
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