ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink）

ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink）

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首先放仿真结果

首先是总的系统图.
输入为正弦信号，控制对象的传递函数为：

干扰信号为终值0.2的阶跃函数。
仿真波形图如下：

跟踪效果还不错。

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ADRC原理我不在赘述，CSDN有很多介绍的很好的博客。