处理器
基于TI Sitara AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15） + Xilinx Artix-7 FPGA工业控制及高性能音视频处理器。拥有多种工业接口资源，资源框图如下所示：
USB接口
CON4为Micro USB 2.0接口，应用于各种不同的移动设备间的连接，进行数据交换，传输速度高达480Mbps。CON15是USB 3.0接口，理论速度5.0Gbps，可以接USB摄像头、USB键盘、USB鼠标、U盘等常见的USB外设。对应引脚定义如下图：
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