报错消息：
Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line ××, column ××
我的launch文件如下：
仔细一看发现第13、第14行的arg标签少了结束标签，所以加上即可。。。
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我的launch文件如下：
仔细一看发现第13、第14行的arg标签少了结束标签，所以加上即可。。。
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