(1)最近买了这样一款树莓派4B小车,如下图:

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(2)刚接触树莓派,真的什么都不懂,给的****也是mmp了,总是现场翻车,还说不清楚。闲暇时间捣鼓一周了,总结如下,也算是入门注意要点。

  1. 小车轮胎的四个电机一定要接线正确,反复确认,比较绕。
  2. 如果想要远程连接,需要知道树莓派(小车)IP。(我这款IP是固定的,不用搜索)
  3. 远程连接前,电脑一定要连接树莓派热点WIFI,如果用台式机,必须有WIFI接收模块,否则就用笔记本。
  4. 烧录镜像一定要选对版本,一定要看清楚版本。(卖家给了我一个的镜像,我烧录进去,远程怎么连都连不上,最后发现版本不对。解决这个远程连接问题走了太多弯路,因为怎么都没想到会是镜像错了)
  5. 远程连接前需要设置SSH为Enable。
  6. 终端如有需要输入密码的,比如raspberry,尽量一次输对,因为没有显示,输错了都不知道哪错了,只能关闭重新输。

(3)用到的软件:

  1. 首先需要烧录系统镜像。用到win32diskimager软件;
  2. 烧录完之后,如果有显示器,连显示器就行,没有显示器需要远程连接。ipscan22.exe搜索IP(我的IP是固定的,不需要搜索,也就没用到这个软件)
  3. 使用putty软件进行远程登录,主要是更改SSH的权限,设置为Enable。
  4. 安装VNC-Viewer-6.19.107-Windows.exe软件,进行远程过登陆。(注意一定要连接树莓派的热点,不然登录不上)
  5. 安装FileZilla_win64.exe软件。这个软件主要是方便给树莓派系统传文件。
  6. 安装notepad++。主要是方便编程(没有太大用处,可以不装)

(4)部分图例

  1. 连接热点。
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  2. Putty软件远程登陆。
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  3. 打开SSH。
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  4. VNC Viewer远程登陆软件。
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  5. 运行程序,编写led.c文件,保存在根目录下,打开终端,输入命令运行。如果运行python程序,只需要打开python2.7编辑器,然后打开py文件,运行程序即可。
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