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Unity中有两个独立的物理引擎，一个用于3D物理系统，一个用于2D物理系统。两个引擎是使用不同的组件实现的。因此BoxCollider和Rigidbody一起使用，代码中用OnTriggerEnter才能检测到触发;BoxCollider2D和Rigidbody2D一起使用，代码中用OnTriggerEnter2D才能检测到触发。
接下来组件以2D示例讲解。
Rididbody2D
刚体（Rigidbody）,有了这个物体就有看物理行为（受力的作用），两个物体想要发生碰撞检测，其中一个必须带有刚体组件。
BoxCollider2D
盒状碰撞体，只是碰撞体的一种。
发生碰撞检测，两个物体必须都有Collider,有一个带有Ridibody。碰撞检测的方法：
（如果两个对象都是运动刚体，则不会调用这些函数）
OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 进入碰撞器
OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 退出碰撞器
OnCollisionStay( Collision collisionInfo ) 停留碰撞器
如果其中一个碰撞体勾选了is Trigger,那么该脚本的方法就能检测到触发（会穿过其他碰撞体）检测了：
OnTriggerEnter( Collider other )进入触发器
OnTriggerExit( Collider other )退出触发器
OnTriggerStay( Collider other )停留触发器
更多参考Unity中文文档[https://connect.unity.com/doc/Manual/CollidersOverview]