基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计课堂笔记
杜国光博士在智东西公开课上讲了《基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计》的精彩课程
满满的干货，记下来，后面慢慢消化
2020.11.06课堂笔记
图像 小部件
一.
二。物体定位
滑窗+提取局部特征点+分来+svm（不确定是否是这个）
基于DL：
region proposal networkin +回归
基于截锥体得到一块点云，区域内进行分割，回归
三。物体位姿估计
四。抓取物体的位姿估计
五。挑战和未来研究方向
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