相信很多同学都会遇到这种情况，除了一直重复开关开发者选项和重复拔线插线的方式外。
可以试试下面两种方法：
1、杀死adb服务，再打开
1）adb kill-server
2）adb start-server
打开后，一般手机就会弹出
如果还不行
在C:\Users\xxx\.android里面删掉adbkey
和adbkey.pub两个文件，然后重新插拔手机，执行adb start-server.(实在不行重启电脑)
即可解决
2.方法二
点击手机设置->辅助功能->开发者模式->撤销usb调试授权，重新打开开发者模式，解决问题了。