1.GIOU解决没有交集的框,IOU为0,其损失函数导数为0,无法优化的问题。
图1 GIOU,IOU,l2范数差异
a)可看出 l2值一样,IOU值是不一样的,也就是l2对于尺度不具有不变性
b)可看出当框有包含关系,GIOU就退化为IOU
其是找到一个最小的封闭形状C,让C可以将A和B包围在里面,然后我们计算C中没有覆盖A和B的面积占C总面积的比例S.
GIOU = IOU - S
可看出,GIOU<=IOU
图2 GIOU 计算公式
GIOU的损失函数算法:
1.GIOU解决没有交集的框,IOU为0,其损失函数导数为0,无法优化的问题。
图1 GIOU,IOU,l2范数差异
a)可看出 l2值一样,IOU值是不一样的,也就是l2对于尺度不具有不变性
b)可看出当框有包含关系,GIOU就退化为IOU
其是找到一个最小的封闭形状C,让C可以将A和B包围在里面,然后我们计算C中没有覆盖A和B的面积占C总面积的比例S.
GIOU = IOU - S
可看出,GIOU<=IOU
图2 GIOU 计算公式
GIOU的损失函数算法:
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