a) 安装minicom：$ sudo apt-get intall minicom
b) 打开minicom：$ sudo minicom
c) 配置minicom,按Ctrl+A O进入配置界面，或者按Ctrl+A Z进入帮助界面,再按O进入配置界面。
d) 选择Serial port setup选项，进入串口配置界面
e) 按对应选项前的字母设置对应的设置，例如按A设置Serial Device,串口设备文件名为/dev/ttyS0,USB转串口的设备文件名为/dev/ttyUSB0。修改完成后按Enter结束。
f) 选择Save setup ass dfl,按Enter保存。然后选择Exit退出即可。