先将配置可能出现的错误写在文章的开头，后半部分介绍如何配置tomcat
报错信息
当配置好tomcat相关配置文件后，对web工程进行运行，发现报错
Error copying configuration files from /Library/tomcat9.0/conf to /Users/tangshuo/Library/Caches/IntelliJIdea2020.2/tomcat/Unnamed_联系/conf: Directory is invalid /Library/tomcat9.0/conf/Catalina
解决办法
更换tomcat版本，重新配置tomcat8即可解决该问题，更换后能够正常
IDEA配置tomcat8
step1:首先创建一个web项目之后开始配置环境，点击编辑配置
step2:添加服务器
step4:配置细节：点击配置，找到自己安装的tomcat的路径
step5:点击部署，添加
step6:点击确定
结果：运行成功