。。。。后来用多了才知道是普通的射线判断碰撞检测
检测从某一点出发，到某一点之间，是否有其他物体。，用这种方式可以判断，是否可以行进等逻辑。
方法是，用RaycatHit2d ，该检测的gameobject是一个boxcollider2d类型的并且他们两个的layermask是在同一层上,
linecast去检测，从起始点到结束点，在指定的layermask这一层上，是否有跟这条线碰撞到的物体。从而判断下一步是否碰到东西了，再做对应逻辑。
如果不需要碰撞的预处理，而是碰撞后的处理，那么就直接将两个物体设置为boxcollider2d , 然后在对应的类中，复写事件OnTriggerEnter2d方法， 去做对应的后续逻辑。