numpy的主要对象是多维数组，数组内每个元素类型相同
numpy中数组的维（dimension）叫做轴（axes），维数叫做rank
例如：[ [1, 2, 3], [4, 5, 6] ]的维数为2，第一维的长度为2，第二维的长度为3
numpy中数组类是ndarray
常用属性
常用属性包括shape（各个维度的元素个数）、ndim（维数）、size（数字的总个数）、dtype（数据类型比如int64）、itemsize（数字的字节个数，int64的itemsize就是8）
type(array)表示查看对象array的类
numpy数组的创建
有如下几种常见创建方式：array函数、zeros函数、ones函数、empty函数、random随机数、arange函数、linspace函数，等等
其中arange和linspace均表示等差数列，前者第三个参数表示步长，后者第三参数表示元素个数
数组基本操作
矩阵逐个元素相乘，直接用星号*即可
矩阵相乘用dot方法
两个星号**表示幂，比如a**2表示a中元素逐个平方一下