假使现在有A，B两台服务器，需要在A服务器上免密scp传输文件到B服务器，操作如下。
1.在A服务器执行ssh-****** -t rsa,生成配对秘钥，一直enter即可，注意不要输入passphrase（口令）。
执行完该命令后，会在当前用户的.ssh目录下生成id_rsa，id_rsa.pub两个文件
2.执行以下命令将 id_rsa.pub（公钥）这个文件复制到B服务器用来登录用户的.ssh目录下，并重命名为authorized_keys
scp -P 端口号 id_rsa.pub B服务器登录用户名@B服务器IP:~/.ssh/authorized_keys
注意：如果发现B服务器该用户的.ssh目录下已有authorized_keys文件，说明B服务器之前已经和其他服务器建立过信任链接，在此我们不能覆盖该文件，只需要将A服务器的公钥追加到B服务器的authorized_keys即可：
cat id_rsa.pub >>authorized_keys.
至此，A服务器scp传输文件到B服务器不再需要输入密码，示例：
另外，如果A服务器想从B服务器下载文件，只需要将scp的服务器顺序调换即可，如：