1001题了，这51题刷了一年了；o(╯□╰)o
现在在CUHK做RA，发现每天比上班都忙。。。；
还是英语的问题啊，雅思考了5次6分了，这周就是最后的机会了( ⊙ o ⊙ )；
最近的番剧也看的少了，书也看的少了。。。；
机器人：
ROS终于用起来了；
实验室有2个UR5，用其中一个做了个视觉私服的demo，基于RCM的自动程序；
这个月还来了KUKA iiwa，竟然用JAVA，暂时不知道怎么直接控制电流环，也不知道怎么用ROS；
接下来：
ICRA+RAL要做2个实验；
新的方向的调研和demo；
学习视觉私服：paper×3 + book×1；
学习非线性控制：《Slotine Lectures on Nonlinear Systems》
学习英语，刷题。。。；
加油↖(^ω^)↗。。。