无人机加速度计读数的正负判断（MPU6050正常放置情况下）

X、Y、Z的负方向为加速度值的正值，正方向为加速度值的负值。

例如：无人机在静止放置时，重力加速度值为正值（由于加速计内部小球有对底部弹簧的重力朝-Z方向）。

那么：若无人机朝下减速，力朝-Z，则示数为正值；若自由落体，则示数为0（自由落体运动时，小球和底部无压力）。

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