DMA:直接存储器访问。在不占用CPU的情况下，把数据从一个地方搬到另一个地方。DMA1有7个通道，DM2有5个通道。大容量的开发板有DMA1和DMA2。小容量的只有DMA1,具体的通道作用参考stm32f10xxx的参考手册，有详细的资料。
传输：
外设§->存储器（m）
存储器（m）->存储器（m）
存储器（m）->外设§
DMA初始化结构体（在固件库，stm32f10x_dma.h）
分别是外设地址、存储器地址、传输方向
下面的是依次是传输数目、外设地址是否递增、存储器地址是否递增、外设数据宽度、存储器数据宽度