1.编译ROS版本时报错：undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’”
解决方案：修改Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夹下的CMakeLists.txt文件
即在相应位置添加：一行 -lboost_system
参考：
https://wenda.ncnynl.com/question/116433
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