原文：https://blog.csdn.net/electech6/article/details/85317608
- Superpixles 超像素
先介绍一下superpixels的概念：superpixels 的概念最早来自 Ren 等人在 《Learning a Classification Model for Segmentation》中提出的。超像素是一系列像素的集合，这些像素具有类似的颜色、纹理等特征，距离也比较近。
图中每条白线所包括的区域则属于一个superpixels。
需要注意的是：同一个object的可以包括多个superpixel。
- Semantic Segmentation 语义分割
给出图像中每个pixel的类别。
语义分割只能判断类别，无法判断个体。（有两个红色pixel时，无法给出它们是属于同一个人还是不同的人。）
- Instance Segmentation 实例分割
类似于object detection。object detection 输出bounding box, 而instance segmentation输出的是mask。）
不同于semantic segmentation需要对每个pixel分类，instance segmentation只需要对找到desired object的边界。
- Panoptic Segmentation 全景分割
结合了sementic segmentation和instance segmnetation的工作。如果一类pixel中存在多个实例，会用不同的颜色区分。