Bootloader 的作用
Bootloader在系统上电时运行，初始化硬件（关看门狗，配置时钟等等），最终将内核读入SDRAM，并启动内核。
Bootloader 启动方式
- cpu上电后会从某个固定地址开始执行。如ARM结构的cpu从0x00000000开始运行
- 嵌入式开发板中，需要把ROM或者Flash映射到该地址。
- Bootloader 就存储在该地址。
嵌入式Linux 系统软件结构层次
- 引导加载程序。 包括固件（firmware）中的代码（可选）和Bootloader 两部分。
- Linux 内核。内核启动参数可以默认，也可由Bootloader 传递。
- 文件系统。包括根文件系统和建立于Flash内存设备上的文件系统。包括shell程序，动态链接库glibc/uClibc库等。
- 用户程序。