Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS

文章目录

• 1.Windows下安装Uubuntu虚拟机
• 1.1 Windows下安装Vmware
• 1.2 虚拟机安装Ubuntu
• 2. 安装ROS
• 3. 网络连接
• 4. windows安装Xmanager(xshell、xftp)

1.Windows下安装Uubuntu虚拟机

安装文件在网盘中 pibot\pibot docs\software\Vmware，Ubuntn镜像在网盘或者官网下载

1.1 Windows下安装Vmware

基本下一步，不再赘述

1.2 虚拟机安装Ubuntu

• a.打开虚拟机，选择创建新的虚拟机
  
• b. 选择下载好的ubuntu镜像
  
• c.填入信息继续
  
• d.选择文件存放位置，继续选择最大磁盘大小，建议(30G)
  
  
• e.点击完成继续，虚拟机会重启开始安装(我安装的是gnome桌面的ubuntu，可能显示不一样)
  
• f.安装完成
  

2. 安装ROS

使用PIBOT ROS安装脚本即可完成ROS的一键安装

cd ~/pibot_ros
./pibot_install_ros.sh
source ~/.bashrc

3. 网络连接

• 虚拟机选择桥接模式
  • a. 右击右下角图标
    
  • b.网络连接选择桥接模式
    
  • c.设置桥接网卡，点击菜单编辑选择虚拟网络编辑器
    
    点击更改设置
    
    选择需要桥接的网卡，确定即可
    

4. windows安装Xmanager(xshell、xftp)

安装文件在网盘中 pibot\pibot docs\software\Xmanager-v5.0.0547.zip, 安装过程不再赘述

• 通过xshell连接至树莓派
  
  
  
• 通过xftp传输文件