[ROS入门]:基础命令

参考

ROS文件系统中的基本概念

1. Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.

2. Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系.

3. Stacks: package的集合，比package这个概念高一级别

4. Stack Manifest: 作用类似package manifest文件，但是它是针对stack的.

5. 在文件系统中很容易识别package和stack:

   • package是一个包含 manifest.xml 文件的目录.
   • stack是一个包含 stack.xml 文件的目录.
     ### rospack rosstack roscd rosls

$ rospack find [package_name]
$ rosstack find [stack_name]
$ roscd [locationname[/subdir]]
$ rosls [本地包名称[/子目录]]