在unity中有关VRTK的射线使用

    在unity中要想开发VR项目必须添加SteamVR插件，我们还可以通过VRTK插件，用已有的框架进行VR开发，VRTK必须在SteamVR插件基础上进行开发。本节就是通过VRTK插件中的射线操作，进行人物的位移和对物品的抓取两种行为。

一、搭建VR环境

    在unity的AssetStore上下载SteamVR和VRTK两个插件，创建一个新场景，新建一些物体用来场景搭建。

   

    其中Plane是地面，VRTK_Setup，SteamVR为空物体,负责添加支持VR的脚本框架，CameraRig在SteamVR插件文件夹中的Prefabs文件夹中。Player也是一个空物体里面负责添加VR设备中有关眼镜和手柄的脚本，其中eye是眼镜相关的，left和right分别为左右手柄。

    VRTK_SetUp添加脚本VRTK_SDK Manager

   

    需要注意的是脚本中的Left Controller和Right Controller里面添加的是Player中的left和right，如果没有添加就无法检测到手柄的操作。Setups中需要添加SteamVR。

    物体SteamVR添加脚本VRTK_SDK Setup

   

    需要注意的是Quick Select需要选择SteamVR，否则无法应用VR设备。然后直接把预制体CameraRig添加到里面。

    这样VR的环境就搭建好了可以直接运行程序通过HTCVive进行VR操作。

二、手柄发射射线使人物位移

    首先要在Player中的eye物体中添加脚本VRTK_Basic Teleport,这个脚本是控制人物位移的基础脚本。

    然后我们需要在左手柄控制器上画射线，VR中由于没有直接控制人物移动的方法，一般情况下都是通过射线指向地面的不同地方，使人物通过瞬移到射线射到地面的点来进行移动。

    对物体添加VRTK_ControllerEvents脚本，这个脚本是监听手柄的按键。

    添加VRTK_Bezier Pointer Renderer脚本，这是画曲线射线的脚本，一般通过曲线射线在地上的接触点来确定人物移动的位置，而VRTK_Straight Pointer Renderer脚本是画直线射线的脚本，也可以用来确定人物位移的位置，不过通常把直线射线用来进行交互事件，而用曲线来进行位移。

    添加VRTK_Pointer脚本，这个脚本可以让手柄发射射线，通过与前一个画射线的脚本进行结合来实现手柄发射射线功能。

     

     需要注意的是Enable Teleport这个属性一定要勾选上，否则无法进行射线瞬移功能。Pointer Randerer要选择一种射线，否则就无法看到手柄发射的射线，而Pointer Interaction Settings的两项属性是控制抓取功能的，尤其是Grab To Pointer Tip这属性可以精确到点的抓取。

     通过以上的脚本就能确定人物的瞬移功能。按着手柄Touchpad键，手柄会发射一条抛物曲线到地面上，松开按键，人物就能瞬移到目标点。

三、手柄对物体的抓取

    通过前边对手柄实现瞬移功能的理解，我们知道了使用手柄的基本操作，就是通过VRTK__ControllerEvents脚本监听按键事件，通过VRTK_Straight Pointer Renderer和VRTK_Pointer两个脚本画出直线射线进行相关的交互功能。

    添加VRTK_Interact Grab,VRTK_Interact Touch,VRTK_Interact Use,VRTK_Interact Use_Unity Events等脚本使手柄有抓取功能 。其中的Touch脚本是当手柄接触物体是才能触发。

    

    需要注意的是脚本中的Controller Events属性要添加需要监听的手柄，在Use的Events中添加手柄，选择VRTK_InteractGrab.AttemptGrab方法，这样手柄的抓取功能基本就设置好了，然后在对需要抓取的物品进行设置就能实现手柄抓取物品的功能。

    被抓取的物体Cube方块需要添加VRTK_Interactable Object脚本，从而确定手柄的事件能够监听到Cube上。

   

    其中脚本中的Is Grabbable是确定物体能否被抓取，Stay Grabbed On Tele是确定瞬移的时候还能保持抓取物体的状态。而Grab Attach Mechanic和Secondary Grab Action两个属性是通过添加VRTK_Child Of Controller Grab Attach和VRTK_Swap Controller Grab Action两个脚本进行添加的。脚本添加完以后，要想让物体被抓取还有一个重要的地方，就是让物体有碰撞和刚体，否则还是无法进行物体的抓取。

    通过按着手柄的Touchpad键，手柄发射一条直射线，当射线射到Cube上，按着Trigger键就能通过射线把Cube抓起来，当手柄接触Cube时，按着Grip可以把Cube直接抓到手柄上，也能实现抓取功能。

四、总结

    在VR开发中需要注意的几点就是项目中要有支持VR设备的插件，要能够获取到VR的眼镜和手柄设备，要对设备进行监听事件处理，要明确不同设备需要实现的功能，明白插件自带脚本的运用，便能实现简单的VR开发。