Ubuntu16.04下配置VScode的C/C++开发环境
ubuntu下使用VScode打开本地使用makefile编译的工程（包括命令行参数的配置）
1、安装
直接在Ubuntu打开软件中心进行安装
软件界面
2、插件（通过左边栏的Extension栏目安装，或者Ctrl+Shift+X）
直接搜索对应名字即可
c/c++、py、runner和中文插件
3、配置launch.json文件（Ctrl+Shift+D）
进入调试界面，C++(GDB/LLDB)
4、在View下打开Command Pallette（Ctrl+p），搜索Task，选择Tasks:Configure Task，之后选择Others，生成tasks.json文件
5、头文件错误
在编辑器中，有小波浪的就是代码有问题。鼠标移到 #include<×××> ，左边有个灯泡，点击后按提示操作。跳出配置文件 c_cpp_properties.json，修改其中的Linux的"includePath"。或者按F1或者ctrl+shift+P搜索C/C++:Edit Configurations (UI)
6、在调试之前通过CTRL+SHIFT+B编译
Ctrl+shift+b是编译，F5是编译+调试。
7、调试运行
The program ‘/home/dyt/MapVIG_cmake/bin/run_MapVIG’ has exited with code 42 (0x0000002a).
has exited with code 0 (0x0)是指访问的地址是空地址，可以跟踪一下程序，应该会在某一部看见一个空地址的访问。