vxwroks串口select接收数据

网上的例子大多是使用查询的方式来查看串口是否接收到了数据，也就是使用：
ioctl(Serial_fd,FIONREAD,(int) &readCnt1);
但是这种方式实时性不强。

使用select监测串口是否有数据可读，实时性较强。
我用虚拟机运行了vxworks，一个串口发，一个串口收。
select实时性明显好于查询方式。
下图为串口发与收显示：

代码见我的资源。