图像特征-Harris角点检测 基本原理 原理细节可参考该网站 实现 cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k) src：输入是单通道8位或浮点型的图像 blockSize：角点检测中指定区域的大小 ksize：Sobel算子使用的窗口大小 k：角点相应中的alpha(取值为 [0,04,0.06]) 相关文章：