驱动在嵌入式系统中的位置
1、驱动是内核的一部分
2、内核是操作系统的核心
操作系统对硬件资源进行管理
设备分类：按照CPU和外围设备之间传输数据的 大小
字符设备：以字节为单位
块设备：传输的数据以固定的块为单位512/1024BYTE
网络设备：传输的是按照协议封装好的网络数据（MTU）
驱动是在Linux操作系统下对外围设备进行管理
1、Linux模块编程
2、Linux字符设备框架：函数接口、数据接口、对硬件的操作
3、Linux同步机制：SMP、中断
4、Linux中断机制
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