环境搭建：
1. Arduino UNO R3开发板，
2. Arduino IDE。
我这里使用的是1.8.5。可以在https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载并安装。
安装好之后，桌面会有如下图标。
示例开发：
1.连接设备。
本例中我们以DFR0030 Digital Tilt Sensor并结合DFR0021-R为例，基于Arduino Uno R3和Arduino IDE开发。
DFR0021-R的引脚和Arduino Uno开发板的连接方式如下，
|
DFR0021-R |
DFR0028 |
Arduino Uno R3 |
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VCC |
VCC |
3.3V |
|
GND |
GND |
GND |
|
信号引脚 |
信号引脚 |
DFR0021接数字引脚8，DFR0028接数字引脚6 |
2. 编码。
连接好之后，用数据线连接Arduino开发板和电脑。同时打开Arduino IDE。输入下述代码。
#define TiltPin 6 // Digital Tilt Sensor Input Pin
#define LedPin 8 // LED Output Pin
#define TILT_ON HIGH // Digital Tilt Sensor On
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(TiltPin, INPUT); // declare distance sensor as input
}
void loop()
{
Serial.print("Reading Digital Tilt Sensor Value: \n");
uint16_t value = digitalRead (TiltPin);
Serial.println(value, DEC);
Serial.println(" \n");
if (value == TILT_ON) // check if the tilt sensor is on or off
{
digitalWrite(LedPin, HIGH); // turn LED ON
Serial.print("LED is On...\n");
}
else
{
digitalWrite(LedPin, LOW); // turn LED OFF
Serial.print("LED is Off...\n");
}
Serial.println();
delay (1000);
}
然后保存文件。
选择Arduino Uno开发板。
编译上传到开发板。
3.运行。
选择COM口信息，
然后选择端口监视工具，查看程序运行信息。
串口监视信息，
备注：上面的数据就是当前Tilt Sensor的值和Red LED 的当前状态(ON表示开，OFF表示关)。此例中，当获取到Tilt Sensor的值事1(即为高状态时)，LED灯就会亮。
整体运行界面：
实际效果图: