本周总结
这周数节实验课（由于上周的实验课水了，导致都排到这周了），一节课就是半天，着实整吐了????，所以没有过多的时间自学。
硬件部分
模电自学完第七章（信号运算和处理）；在网上购了一个贴片焊接板，练习了贴片焊接技术。
软件部分
用cubemx基本封装完了目前手上的模块（stm32F407）；加深学习了平衡小车（PID部分）；掌握了openmv基础内容（同时判断物体的颜色和形状等一些基础部分知识）。
下周计划
下周部分课结课，所以时间较为充裕????。
硬件部分
自学完模电有源滤波电路部分，并对前面内容系统性复习（虽然学习的时候也在不断复习，但没有针对性的进行复习）。
软件部分
争取掌握熟练openmv；深入学习一下PID方面内容；购买了一些新的模块（如bno055等），尝试研究并封装好。