串行外围接口SPI（Serial Peripheral interface）
参考资料：《STM32不完全手册_库函数版本_V3.3》、《STM32中文参考手册_V10》侵删
SPI使一种高速的，全双工的，同步的通信总线。
芯片管脚上只占用4根线：MISO，MOSI，SCLK，CS
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。
SCLK 时钟信号，由主设备产生。
CS 从设备片选信号，由主设备控制。
SPI与其他通信方式最不同的就是，主机的移位寄存器将其中的内容通过MOSI线发送给从机的同时，从机的移位寄存器也将其中的内容通过MISO线发送给主机，从而实现两个移位寄存器数据的交换（数据输出和数据输入是用同一个时钟信号同步的）。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
根据输出外设的不同，串行同步时钟的时钟极性（CPOL）以及时钟相位（CPHA）要进行相应的调整。
CPOL=0时，串行同步时钟在空闲的时候为低电平，在一个时钟周期内，有两个跳变沿，第一次为上升，第二次为下降；CPOL=1时同理。CPHA用于控制在第几个跳变沿采集数据，CPHA=0时在第一个跳变沿时数据被采样；CPHA=1时在第二个跳变沿时数据被采样。
SPI的初始化
- 通信方式：半双工，全双工，串行发，串行收
- 主/从模式
- 数据格式：8位还是16位帧；MSB在前还是LSB在前
（MSB：最高有效位；LSB：最低有效位；若MSB在前，表示数据最高位先被传输；反之同理） - 时钟极性及采样方式：设置CPOL及CPHA
- 时钟频率
- CRC校验多项式：提高通道可靠性，大于1即可
- NSS位设置：有硬件控制还是软件控制
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