这个博客让我看明白了三者的区别：
https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/12021638.html
总结就是smooth L1 loss完美的规避了L1 loss和L2 loss的缺点
- 相对于L1 loss来说，收敛的更快了
- 相对于L2 loss来说，对于离群点更加友好，梯度变化小
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