背景
第一代产品V0.0在2017年8月完成，完成后现场反馈说指示效果不好，无法定位至哪一根或哪两根。要求使用20个灯显示。
硬件说明
主控板选用Beetle的stm32最小系统板，处理器为STM32F103RBT6，电路图如下：
（备注：1.由于端口紧张，大部分无关接口或下载口都已剔除停用
，仅留UART1作为下载口。2.BOOT1 BOOT0 01为下载配置，00为上电代码运行）
stm32引脚配置：
供电选用24V转5V降压模块。整体内部连接图如下：
软件流程图
改进
由于20个指示灯组庞大，直接选用双MCU进行指示。由于代码量不大，选用STM32F103C8T6为主控的系统板，系统板如下：
boot资料
STM32F103C8T6核心板BOOT启动方式
| BOOT0 | BOOT1 | MODE |
|---|---|---|
| 0 | X | FLASH |
| 1 | 1 | SRAM |
| 1 | 0 | ISP |
检测整体思路一致。主要的改进在于检测板通过串口通讯传输给显示板，显示板来进行显示。