使用IDEA，在Tomcat启动时常常会出现“ClassNotFoundException”的错误。
打开Project Structure -> Actifacts -> WEB-INF可以看到WEB-INF目录中，没有lib目录，也就是说在运行Tomcat服务器的时候并没有打包Tomcat所需的jar包。
这个时候需要手动导入。
在WEB-INF目录下，点击第一个创建目录的图标，指定目录名为lib
在lib目录中点击 + -> Library Files选中所有jar包，点击OK即可。