1. 什么是Linux驱动？
在各种书上都有对于驱动程序的介绍，大致的意思都为
处于内核与硬件之间的，由操作系统管理的，控制硬件设备的程序；是硬件和内核之间的桥梁
我们这里所说的驱动都是软件驱动的概念，是用来驱动硬件，或是提供硬件驱动方法的程序；
记住：是内核和硬件之间的桥梁；
2. Linux内核的分类：
主要分为三大类：字符设备、块设备、网络设备
三类设备编写驱动的方式不太一样，目前只接触了字符设备和网络设备的内容；
字符设备： IO传输过程中以 字节为单位 进行传输；用户对于字符设备发出读写请求时，实际硬件读写操作一般紧接着发生（同步性）
块设备：数据传输以块为单位（根据文件系统不同，一个块的大小有所不同，大多为4K）；异步；
前两个在linux中都通过对应的设备文件进行访问（字符设备文件、块设备文件）
**网络设备：**通过socket接口函数进行访问；
3. 字符设备驱动
在开发阶段一般使用 驱动模块 来完成驱动功能的调试；
这涉及到：模块的编写、模块的编译、模块的使用、模块的卸载等问题；下面的456对应；
在发布阶段一般将驱动程序编译进内核，这涉及到以下几个内容的修改，在修改后重新编译内核既能完成将驱动与内核融为一体；
4. 模块的编写
模块的编写是我们实现功能的过程，当然在这个过程中需要对于linux的驱动框架以及很多相关知识比如设备树、子系统等内容。
模块的框架请参考我的其他文章；
5. 模块的编译
编译工具的选择：这取决于我们的驱动所应用的平台，如果是x86的ubuntu，那么就使用对应的gcc即可；如果是嵌入式arm平台，就要选择对应的arm-linux-gcc编译器进行编译；这样驱动程序才能够在对应的平台下使用；
对于编译存在几个概念需要我们理清楚：
内部编译： 将模块的源文件.c文件，放到内核源码中进行编译；需要对内核文件：Kconfig、Makefile、make menuconfig进行修改；
外部编译：将内核模块源文件放到内核源码外进行编译
静态编译：将内核模块编译到内核镜像uimage / zimage中
动态编译：将内核模块编译成.ko文件
对应我们之前：开发阶段一般是 《外部编译 + 动态编译》；发布阶段一般是《内部编译 + 静态编译》
6. 模块的加载和卸载
请看另一篇文章，很简单。
3.第一个字符设备驱动（虚拟设备）框架搭建、驱动模块加载、驱动函数实现、应用程序编写；