这几天将会挖一个新的坑，就是基于滑膜观测器的无人机容错控制，目前仿真效果已经有了，见下面的图，后续将会继续优化参数，待效果令我满意我将上传完整资源和教程。
目前仿真效果图：
图一是对飞行器状态的估计。
图二是对飞行器状态微分的估计。
图一是对飞行器干扰的估计。
图一是对飞行器故障的估计。
效果就是状态的估计尚可，但是故障的估计有毛刺
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