错误原因：
oci.dll版本不对，服务器上安装的是oracle12c，故需要重新最新版本oracle客户端。
下载地址： https://www.oracle.com/database/technologies/instant-client/downloads.html
这边下载64位的。
下载base package
解压文件，将解压出的文件放到navicat的安装目录下
图中的instantclient_12_2就是新下载的client
打开Navicat，选择工具-选项-环境-oci环境：
重启Navicat即可。