齿槽转矩频率是LCM(2p,Qs) 推导
从3-4：
对于永磁体产生的磁密，去任意 i 次，对于齿槽产生的周期性磁导，取任意 j 次，相当于把两个∑ 展开，将sin（θm）和cos（θm）积化和差，
得到 等式4 ， 因为在 0 - 2pi 范围内，sin/cos（k*θ）的积分均为0 ，所以只有当 ip - jQs = 0时
上图四个三角函数中，最后一项的积分才可能为非零，cos（0） = 1
所以 i = k*Qs j = k*p ，带入最后的结果是
最后的结果是，最低频率是 2p和Qs的最小公倍数，但是上述推导结果是 p和Qs的最小公倍数。
为什么呢？
因为上述 2.12 等式中 磁导的等式写错了
所以最终结果是 LCM(2p,Qs)