【发布时间】：2013-02-14 04:42:36
【问题描述】：
如何在纯 OpenGL 中在屏幕上可见的所有内容上获得边界框？我想要边界框的所有 8 个点的 X、Y 和 Z。
【问题讨论】：
标签： opengl volume bounding-box
【发布时间】：2013-02-14 04:42:36
【问题描述】：
OpenGL 没有定义您在屏幕上看到的固定“盒子”体积。从某种意义上说，应用程序定义了这些边界 - which do not, in general, form a rectangular prism - 使用变换和投影。最接近这种“边界框”的是标准化设备坐标空间或投影后的 3d 视口。
在世界坐标空间中包含所有几何图形的bounding box 是您必须从数据中确定的内容，与 GL 管道无关。
要恢复世界坐标空间 (WCS) 中映射到视口角的点，您需要了解矩阵变换和齐次坐标的工作原理。
投影（除以 W）后标准化设备坐标空间 (NDCS) 中的“前”或“近”平面为：Z/W = -1。 NDCS 是一个左手坐标空间。
这对应于超平面：Z = - W，在剪切坐标空间中，所以任何（同质）点的形式：(x, y, -z, z) 将投影到：(x/z, y/z, -1, 1)。
映射到 3D 视口的规范视图体积定义为：-1 <= X/W <= 1, -1 <= Y/W <= 1, -1 <= Z/W <= 1，以 (6) 个超平面为界：
X ± W = 0, Y ± W = 0, Z ± W = 0（齐次裁剪平面）
因此可以扩展上述内容以找到与对应于 3d 视口的视图体积的“角”相对应的（齐次）坐标。考虑视口的右上角，在“近”平面上。它对应于：(1, 1, -1, 1)，尽管以下形式的任何点：(W, W, -W, W) 都将投影到相同的 3D (NDCS) 点。
给定一些矩阵：[M] 将点 P（在 WCS 中）转换为产生 Q = (1, 1, -1, 1)，然后只需使用逆（矩阵）变换：P = inv[M] * Q
同样的想法可以应用到每个“角落”。它对于拾取也非常有用 - 拾取光线从“眼睛”延伸到 (x, y, -1, 1) 的 WCS 逆投影。
注意：这比我打算详细介绍的要详细，并且可能超出了 OP 的要求，但我看到很多关于挑选的问题。
【讨论】：
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使用光线投射进行拾取需要相当冗长的解释，最好将其写成教程文章。我总是通过散列颜色值、在屏幕外渲染和从鼠标位置读取所述颜色来解决它。像魅力一样工作。
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@BartekBanachewicz，对于几何问题来说听起来很沉重！就像旧的 GL_SELECT 模式渲染一样。
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非常感谢。这很有帮助。
为什么需要 OpenGL？是你在画东西，所以只需对你的所有数据运行一个函数。考虑投影并丢弃视图体积之外的结果；检查非常简单，尤其是在使用正交投影时。
【讨论】：
我认为在 OpenGL 中，屏幕上显示的是 frustum，而不是框。
【讨论】：
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视情况而定。使用透视投影时是平截头体，使用正交投影时是方框。而且我什至还没有开始使用顶点着色器，它可以将几乎所有内容映射到所有内容。