如何在 Webots 中以编程方式添加 PROTO 节点？

【问题标题】：How do you add a PROTO node programmatically in Webots?如何在 Webots 中以编程方式添加 PROTO 节点？
【发布时间】：2021-06-30 14:48:34
【问题描述】：

使用 Supervisor 控制器，是否可以以编程方式将机器人节点添加到 .proto 文件中定义的运行模拟？

我尝试使用importMFNode，但它似乎只支持.wbo 或.wrl 文件。

【问题讨论】：

标签： python webots

【解决方案1】：

你应该像这样使用importMFNodeFromString：

from controller import Supervisor

supervisor = Supervisor()
children = supervisor.getRoot().getField('children')
children.importMFNodeFromString(-1, 'Nao { translation 0.1 0.334 -0.2 }')

这将在场景树的底部添加一个带有指定平移的Nao 机器人。您还可以指定 Nao PROTO 的旋转和其他参数。

【讨论】：